在《UNIX网络编程卷1》中，提到了五种IO模型，分别如下：
- 阻塞IO（Blocking IO）
- 非阻塞IO（nonblocking IO）
- IO多路复用（IO multiplexing）
- 信号驱动的IO（SIGIO）
- 异步IO（asynchronous IO）
对于一个IO操作，通常可以将其分为两个阶段
- 内核等待数据ready
- 将数据从内核空间拷贝到用户空间
上述不同IO模型的区别主要在IO操作两个阶段的不同
阻塞IO
以recefrom为例，阻塞IO的数据读取操作流程如下。当用户调用了recvfrom后，进程会阻塞，直到数据到来并且数据从内核缓冲区拷贝到用户缓冲区，调用才会得到返回结果，进程结束阻塞。
非阻塞IO
同样以recvfrom为例，当用户设置socket为非阻塞时，其数据读取操作流程如下。用户进程开始执行recvfrom后，如果在内核缓冲区没有数据，则函数直接返回，不会阻塞进程。在用户进程看起来，它发起一个read操作后，立刻得到了结果。如果数据没有准备好，用户进程需要不断轮询；如果数据准备好了，操作系统将内核缓冲区中的数据拷贝到用户缓冲区，然后返回。
IO多路复用
IO多路复用的流程如下图所示。其意义在于一个进程可以处理多个IO。IO多路复用的原理是一个进程轮询用户进程感兴趣的IO操作，当某个IO发生了用户感兴趣的事件，通知用户进程。
以select为例，当用户进程调用了select后，整个进程阻塞，直到select所监听的某一socket数据准备好（内核空间数据ready），select返回。返回后，用户进程需要再调用recvfrom，将内核缓冲区的数据拷贝到用户空间。
注意：为了防止进程阻塞，IO多路复用中的socket一般设置为no-blocking
异步IO
上述三种IO都属于同步IO，异步IO的流程如下图所示。当用户进程发起异步IO调用之后，内核立刻返回，用户进程不会被阻塞。之后，内核等待数据ready，并将其拷贝到用户空间。操作完成之后，内核会通过信号或回调函数的形式，通知用户进程数据拷贝完成，进行下一步处理